Coordenador de Desenvolvimento de Software

Coordenador de Desenvolvimento de Software - Robótica Descrição da vaga Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você!

Local

Manaus - AM

Híbrido (4 dias no escritório e 1 dia Home Office)

Responsabilidades

• Projetar, implementar e validar capacidades de manipulação (preensão, regrasp, in-hand, uso de ferramentas) com foco em robustez e operação no mundo real, usando Isaac Sim/Omniverse quando aplicável, e conduzir sim2real (calibração, retargeting, system ID).
• Integrar módulos do stack robótico de manipulação: percepção 2D/3D, fusão de sensores (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), estimativa de pose, e interfaces com planejamento/controle em ROS 2.
• Colaborar na integração de componentes baseados em ML/IA (incluindo VLA) quando fizer sentido para o produto.
• Desenvolver o data engine: pipelines de teleop, aquisição e sincronização de dados (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), com curadoria, versionamento e reprodutibilidade; garantir qualidade de dados para debug e melhoria contínua do sistema robótico.
• Implementar planejamento e controle (cinemática/dinâmica, controle de impedância/MPC, MoveIt 2/OMPL), incluindo integração com drivers/hardware, estados/falhas e segurança funcional (e-stop, safe zones, fallback).
• Deploy em edge (ex.: Jetson Orin): empacotamento, observabilidade, medição de latência/throughput/energia, resiliência e monitoramento.
• Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs.
• Colaborar com times multidisciplinares e com clientes no Brasil, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos.

Requisitos

• Experiência prática em robótica de manipulação (dexterous/complexa) com entrega de ponta a ponta: integração percepção→planejamento→controle, bring-up, debug e validação em bancada e em célula.
• ROS 2 (Humble/Iron), MoveIt 2, Python e C++ (nós/launch, drivers, testes, bindings), com experiência em integração de hardware e instrumentação para diagnóstico.
• Experiência com Omniverse/Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization e outras ferrramentas para simulação.
• Noções práticas de sensoriamento tátil/força (F/T, tactile) e controle de contato (impedância, force control), com capacidade de calibração, filtragem e diagnóstico de sinais.
• Formação Acadêmica: Graduação completa nas áreas de Ciências da Computação, Engenharia de Computação e afins.
• Idiomas: Português fluente e inglês avançado (papers, reuniões técnicas, escrita).

Diferenciais

• Vivência com Shadow/Allegro ou alternativas (robôs mão/grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand, câmeras RGB-D/estéreo.
• Aprendizado por imitação e/ou RL (BC/DAgger/off-policy/on-policy), com resultados reproduzíveis.
• Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218/TS 15066).
• Experiência com integração de modelos de ML/IA ao stack robótico (incluindo VLA/VLM quando aplicável).
• Publicações/patentes (CoRL, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios.
• Doutorado em Robótica/Eng. Elétrica/Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação).

Benefícios

• Jornada de 40 horas semanais em regime CLT, horário flexível com atuação híbrida (4 dias no Escritório e 1 dia Home Office);
• Gympass (WellHub, Ginástica Laboral, Quick-massage e Apoio Psicológico;
• Convênio Médico e Odontológico para você e sua família;
• Auxílio creche para os miniSiDiers, licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida;
• Previdência Privada;
• Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização, incentivo para que nossos SiDiers se tornem fluentes em outras línguas e ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais;
• Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis;
• Subsídio/Ajuda de custo para o transporte até o SiDi e estacionamento para quem for trabalhar no escritório;
• Bônus anual por desempenho e premiações para SiDiers que fizeram algo incrível;
• Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia;
• Ambientes descontraídos e colaborativos com espaços de convivência, sala de descompressão, copa e máquina de café;
• Dezenas de parcerias com benefícios e descontos!

Faixa salarial

Não especificado

Carga horária

40 horas semanais

Tipo de contrato

CLT

Processo seletivo

• Cadastro
• Avaliação RH
• Avaliação Técnica
• Entrevista SiDi
• Envio Carta Oferta
• Contratação

Sobre a empresa

Somos um dos maiores institutos de ciência e tecnologia do Brasil e, com um time com mais de 800 SiDiers que não para de crescer, já estamos em Campinas, Manaus e Recife, os maiores parques tecnológicos e de inovações do Brasil.

Em 20 anos de história, nos especializamos em solucionar problemas e trazemos em nossa bagagem mais de 1.100 projetos que impactam a vida de milhões de pessoas, levando inovação e fazendo o futuro acontecer agora.

O que oferecemos?

• Qualidade de vida
• Bem-Estar
• Saúde
• Filhos
• Futuro
• Educação
• Alimentação
• Transporte
• Reconhecimento
• Diversidade
• Escritórios Modernos
• Parcerias e Benefícios
• Inclusão